机械手：复制人类之手的里程碑

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制造机械手对于机器人制造商来说是一项壮举，即使它还不能像真正的人手一样运作。既然人类已经有了可以复制的手，那么是什么让机械手难以制造呢？本文将讨论制造像真人手一样运作的机械手需要突破的障碍。

我们距离制造出理想的机械手还有多远？

目前，智能假手是唯一一种结构最接近理想 instagram 数据库 机械手的实用机器人。截肢者是主要受益者，使用机械手的希望有望让他们的生活更接近拥有真正的人手。制造最智能、最新的假手之一的挑战之一是让它价格实惠。还有很多事情要做，机器人制造商正在接受复制人手的挑战。

具有功能性皮肤的机械手

外观明显区分了机械手和真手。然而，它们之间的区别远不止肉眼所见，因为人类皮肤具有功能层和独特的触感。机械手的皮肤不仅仅是一个保护部分，还有待完善。

机械手的柔软而灵活的部件

目前，乳胶手指可以安装在机器人上。与坚硬的金属外壳相比，这些柔软的部件更适合制造目的。正如预期的那样，这些柔软部件的磨损和维护问题是一个主要缺点。机械手仍然需要一种足够坚固但仍然灵活的材料，以及廉价但环保的制造工艺。

机械手的皮肤传感器

由于机械手的皮肤触感与人类相似，因此它还有望检测触摸和温度。到目前为止，触摸板和温度计是我们可以使用的最接近的东西。然而，大量的传感器将提供大量需要处理的信息。然而，大多数海量数据与机械手的功能无关。